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    焊接机器人

    •  FD-B6L
    •  FD-B6L
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     FD-B6L FD-B6L FD-B6L

    FD-B6L

    • 产品描述: FD-B6L焊接机器人实现行业最高水准的运作速度,缩短作业节拍时间; FD-B6L焊接机器人5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉; FD-B6L焊接机器人Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;
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    FD-B6L焊接机器人详细参数

    FD-B6L焊接机器人 实现行业最高水准的运作速度,缩短作业节拍时间;
    FD-B6L焊接机器人5,6轴马达内藏于手臂内,从而避免了与夹具,工件的干涉;
    FD-B6L焊接机器人Synchro feed 焊接配置所需要的电缆均内藏于机身。避免了手臂后方的干涉;
    FD-B6L焊接机器人可搬重量为6KG,可搭载各种焊枪和传感器,非常适用于搬运用途。

    型号 FD-B6L
    轴数 6轴
    负载 6kg
    重复定位精度 ±0.08mm
    驱动容量 4832w
    动作范围 基本轴J1 ±170°(±50°)
    基本轴J2 ﹣155°~﹢100°
    基本轴J3 ﹣170°~﹢190°
    手臂轴J4 ±155(±170°)
    手臂轴J5 ﹣45°~﹢225°
    手臂轴J6 ±205(±360°)
    最大速度 基本轴J1 3.40rad/s{195°/s}(3.05rad/s{175°/s})
    基本轴J2 3.49rad/s{200°/s}
    基本轴J3 3.49rad/s{200°/s
    手臂轴J4 7.50rad/s{430°/s}
    手臂轴J5 7.50rad/s{430°/s}
    手臂轴J6 11rad/s{630°/s}
    荷载能力 允许扭矩 J4
    10.5N·m
    允许扭矩 J5
    10.5N·m
    允许扭矩 J6
    5.9N·m
    允许惯性矩 J4
    0.28kg·m2
    允许惯性矩 J5
    0.28kg·m2
    允许惯性矩 J6
    0.06kg·m2
    机器人动作范围截面面积 6.37m2x340°
    周围温度·湿度
    本体重量 278kg
    上部手臂可载重量
    20kg
    安装方式
    地面/侧挂/吊装

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